一、項(xiàng)目概況

　　項(xiàng)目概況：本次作業(yè)區(qū)域?yàn)槟晨h城周邊山地，測(cè)區(qū)面積約10平方公里，該區(qū)域地勢(shì)起伏較大，植被非常茂密，屬于地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)的山地區(qū)域。

　　項(xiàng)目需求：要求在短時(shí)間內(nèi)完成數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)點(diǎn)云處理、生產(chǎn)出數(shù)字高程模型（DEM）等工作，為地質(zhì)災(zāi)害的勘查提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

　　二、設(shè)備一覽表

　　（1）ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

　　ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)為海達(dá)數(shù)云自主研發(fā)生產(chǎn)以旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統(tǒng)、IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器，以自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)時(shí)間同步技術(shù)和一體化傳感器集成技術(shù)為支撐，同步獲取三維激光點(diǎn)云和定位定姿數(shù)據(jù)，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業(yè)效率高等特點(diǎn)，目前已在多個(gè)項(xiàng)目上使用，并取得客戶認(rèn)可。

　　圖3：ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

　　（2）系統(tǒng)參數(shù)

　　圖4：產(chǎn)品參數(shù)

　　（3）產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

　　ARS-200輕型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)具有主動(dòng)獲取數(shù)據(jù)能力、植被穿透能力、精度高、處理速度快等特點(diǎn)。針對(duì)區(qū)域內(nèi)典型的地質(zhì)災(zāi)害體開(kāi)展精細(xì)掃描，快速獲取地貌等細(xì)節(jié)特征信息。通過(guò)該技術(shù)手段獲取到的高精度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以制作數(shù)字高程模型（DEM）,同時(shí)定量提取精細(xì)的地表粗糙度、坡度、坡向等地形地貌參數(shù)，成為地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急測(cè)繪勘查研究的有效幫手。

　　三、作業(yè)流程

　　（1）數(shù)據(jù)采集

　　由于測(cè)區(qū)地形坡度很大，飛行航線設(shè)置采用“回”字形航線，整體采集范圍覆蓋居民地以及附近具有地質(zhì)災(zāi)害隱患的山脊。

   　（2）作業(yè)效率

　　圖7：效率統(tǒng)計(jì)

　　（3）數(shù)據(jù)處理

　　在飛行數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，首先在姿態(tài)解算軟件中導(dǎo)入地面基準(zhǔn)站采集的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡數(shù)據(jù)解算，再使用數(shù)據(jù)融合軟件將軌跡數(shù)據(jù)和原始點(diǎn)云文件融合出三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

　　利用點(diǎn)云處理軟件對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)植被、建筑物等非地表點(diǎn)的過(guò)濾。

圖12：過(guò)濾后地表點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　四、數(shù)據(jù)成果

　　通過(guò)對(duì)過(guò)濾后的點(diǎn)云進(jìn)行處理，提取地表點(diǎn)生成DEM成果。